Proprio dalla collaborazione con quest'ultimo è nato il brano Tarantella del Gargano, colonna sonora del film di Mario Martone "L'amore molesto", presentato al Festival di Cannes nel 1995. Per molti anni Brunella Selo si è occupata di teatro nella duplice veste di cantante e attrice, in spettacoli di grande risonanza come Novecento Napoletano, in Italia, Svizzera, Francia, Argentina, Giappone, e nella compagnia del Maestro Roberto De Simone negli spettacoli Le Tarantelle del rimorso, Agamennone, L'Opera dei Centosedici, Populorum Progressio. Nel 1999 ha partecipato con grande riscontro di critica e di pubblico, alla 49.ma edizione del Festival di Sanremo, come guest star nel brano di Nino D'Angelo Senza giacca e cravatta. Nello stesso anno consegue con brillanti esiti il diploma in Musicoterapia. 

E' al fianco di Lucio Dalla e Nino D'Angelo, nel settembre 2000, in diretta su Rai1 per la serata inaugurale del porto di Gioia Tauro e sempre su Rai1, nel Capodanno 2000 in diretta dalla Piazza del Plebiscito in Napoli. Inoltre è stata protagonista del Concerto di Capodanno 2003 " Le Muse di Napoli",ancora in diretta televisiva da Piazza del Plebiscito. Il 2004 la vede in tourneè in Olanda e in Israele con la sua raccolta di villanelle e canzoni napoletane "Appassiunata" (edito da Raitrade nell'ottobre 2005),e nell'aprile 2005 pubblica un cd di brani originali, molti dei quali da lei stessa composti, dal titolo "ISO", edito da " Il Manifesto",un disco in cui si esprime appieno la personalità di Brunella, che spazia nell'ambito della world music, cantando in portoghese, spagnolo, napoletano, greco e gaelico, condensando tutti questi differenti idiomi in un unico linguaggio, quello delle emozioni. Attualmente sta lavorando al suo terzo album, dal titolo "Di terra e d'acqua", un disco che la vedrà impegnata sia sul piano vocale-interpretativo, sia sul piano compositivo, come autrice della musica e dei testi.